麦克纳姆轮是由加拿大工程师麦克纳姆发明的一种轮式机器人定向移动方式，其结构特殊，能够使机器人在某些特殊情况下实现自由移动，并且可以轻松实现平移、旋转、斜向行驶等多种移动方式。它的优点是结构简单、控制容易，可以通过单个电控制器实现前进、后退、转向等各种移动，非常灵活方便。
麦克纳姆轮的应用非常广泛，被广泛应用于室内清洁机器人、自动导航车、物流设备、轨道交通等领域。其中室内清洁机器人是麦克纳姆轮的重要应用方向，利用麦克纳姆轮的移动方式可以非常自由地清扫室内，清洗完毕后机器人还可以自动返回充电桩进行充电，非常方便实用。
