惯性参考系是物理学中比较重要的概念，指的是质点在其中不受到其他物体作用而自由运动的参考系。所谓惯性系，就是用力学的观点来考虑物体运动状态的一种坐标系。
在力学里，向心力就是相对于惯性参考系描述物体运动时，为了保证牛顿第一定律的成立，所必须引入的一种力。在惯性参考系中，物体沿一条直线运动时，其速度和位置的变化率都不变，称为匀加速直线运动。任何两个相对匀速直线运动状态下的惯性系都是等价的。
可以说，惯性参考系是物理学中最基础的参考系之一，是许多物理现象的理解和探究的基础。同时，为了研究质点或系统在不同参考系中的运动状态，人们提出了仿射、欧几里得、闵凯尔斯基、广义相对论等不同的参考系，以及相应的变换规律，在不同条件下选择不同的参考系极为重要。
